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计算几何是数学与计算机科学的重要交叉领域，主要研究几何对象的计算问题及其算法设计，它涵盖点、线、多边形等基本元素的几何关系（如相交、包含、距离计算），以及更高维度的凸包、三角剖分、Voronoi图等复...